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OSSemPend(&ADC_SEM,
0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err); switch(err){ case OS_ERR_NONE: 。。。。。。。。。。。 switch(err)后的内容是信号量的任务表吗？ 
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是对各种错误进行处理！
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没这么用过，目测是事务分类处理。
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原子哥，它的用法在哪有介绍？
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这个你得问代码作者了。
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作用就是实时反馈请求信号量的状态。可以看一下相关的功能函数
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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