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在void Task_ADC_Sample(void *p_arg) 任务中设置等待信号量 (优先级4)
OSIntEnter(); OSSemPend(&ADC_SEM, //等待ADC信号量 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err); OSIntExit(); 已做延时 OStimeDlyHMSM(0, 0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); 在中断中设置发送信号量 err=OSSemPost(&ADC_SEM, //传送ADC采样信号量 提交任务H所等待的信号量,然后信号量发送给任务H,任务H就绪。任务H获得信号量后继续执行 OS_OPT_POST_1, &err); OSTimeDlyHMSM(0, 0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); printf("rn---ADC_SEM post successed!rn"); 用串口查看printf("rn---ADC_SEM post successed!rn")成功, printf("rn---ADC_SEM Pend successed!rn")失败 |
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2个回答
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我解决了,我之前一直挂着是因为定时器中断太快,一直打断OSSemPend(),不过我发现用信号量完成US级阻塞延时很困难,1US的定时在示波器上观察都成6.8US了。
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把OSSemPend()函数的err参数打印出了!看一下是什么错误代码!
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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