ucos两个任务请求一个信号量的问题怎么解决

请教一下，用ucos实现这样的功能，按键按下，运行A任务，再按一下运行B任务，再按一下，又运行A任务，如此反复，  同时在A任务运行的过程中，按下按键，A任务停止运行，直接运行b任务，
我建了3个任务，按键任务，A,B任务，请问一个信号量，怎么给两个任务用了，代码如下
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//任务1的任务函数void task1_task(void *p_arg)    //  按键任务  有限级4{u8 key;//u8 num;OS_ERR err;while(1){      key=KEY_Scan(0);  //得到键值   if(key){     switch(key)  {      case KEY1_PRES://控制LED1翻转                        //  OSTaskSemPost(&Task2_TaskTCB,OS_OPT_POST_NONE,&err);//使用系统内建信号量向任务task2发送信号量  OSSemPost (&MY_SEM,OS_OPT_POST_ALL,&err);//发送全局信号量   all所有任务都发送 1 最高任务//                           LED0=1;//                   LED1=1;//                                      break;//     case KEY2_PRES://控制LED1翻转 //                          LED1=0;// OStimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时1s   时，分，秒，毫秒//                      LED2=0;// OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时1s   时，分，秒，毫秒//                  LED3=0;//          OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时1s   时，分，秒，毫秒               //             break;     default: break;           }      }OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时10ms}}//任务2的任务函数void task2_task(void *p_arg)                             //点亮小灯任务 优先级6{//static u8 num;OS_ERR err;while(1){ //OSTaskSemPend(0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);//请求任务内建的信号量   请求信号量OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err); //请求信号量 timeout为0一直等待下去，直到信号量出现num1++;//{LED1 = 0;OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时1s   时，分，秒，毫秒LED0 = 0;OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时1s   时，分，秒，毫秒LED2 = 0;OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时1s   时，分，秒，毫秒LED3 = 0;}//else//{//// LED0 = 1;// LED1 = 1;// LED2 = 1;// LED3 = 1;//}  OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时1s   时，分，秒，毫秒}}void task0_task(void *p_arg)                      //关闭小灯任务 优先级5{//static u8 num;OS_ERR err;while(1){ OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err); //请求信号量 timeout为0一直等待下去，直到信号量出现num2++;  // MY_SEM.Ctr { LED0 = 1; LED1 = 1; LED2 = 1; LED3 = 1;}OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时1s   时，分，秒，毫秒}}