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重磅!我把控制电机的PWM频率由6K改为3K,4楼中提到的“三代机”问题迎刃而解!为何PWM频率影响到了姿态解算?为何我另一只“三代机”不受影响?回头我再在我的“4代机”上实验一下。真是匪夷所思。@发烧友
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这是要山寨吗。。外形还一样
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为了用电机座,自己玩玩而已。
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又有新的发现,我之前其中一架“三代机”(一共两架)使用75mm的桨没问题,换成60mm桨就出现了和现在“四代机”一样的问题,“四代机”是55mm桨。难道机身振动频率影响了姿态解算?
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慢慢搞
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路漫漫其修远兮
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基本找到问题了,我用的720电机,开电机之后机身有高频振动,这个振动影响了姿态解算。我用手捏住电机不让振动传到机身就好了。
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我的“四代机”终于飞起来了,把55mm桨换成60mm的就好了,我怀疑这55mm的桨设计的有问题。
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