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补充,只有断电后在再次设置被修改复位的板子才能恢复通信。
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我试了一下在
void RX_Mode(void);和void TX_Mode(void)的NRF24L01_CE=0;后面加 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 这两句话问题就解决了。在模式切换的时候就没问题了。是不是FIFO里面有内容NRF24L01就会一直停留在上一个模式啊。 |
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这个要看数据手册了.
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