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跪求原子哥，，，我用的是miniSTM32开发板，，，在做『MINISTM32 实验19 无线通信实验』，，，，，，请问PA2，3有没有用？？？？？？？#include "24l01.h"
#include "lcd.h" #include "delay.h" #include "spi.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 //Mini STM32开发板 //NRF24L01 驱动函数 //发烧友@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //修改日期:2010/6/16 //版本：V1.0 //版权所有，盗版必究。 //Copyright(C) 发烧友 2009-2019 //All rights reserved ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接受地址 //初始化24L01的IO口 void NRF24L01_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟 RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC口时钟 GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;//PA4输出？？？？？ GPIOA->CRL|=0X00030000; ？？？？？？？？？ GPIOA->ODR|=7<<2; //PA2.3.4 输出1？？？？？？？ GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF;//PC4输出 PC5输出 GPIOC->CRL|=0X00830000; GPIOC->ODR|=3<<4; //上拉 SPIx_Init(); //初始化SPI NRF24L01_CE=0; //使能24L01 NRF24L01_CSN=1; //SPI片选取消 } //检测24L01是否存在 //返回值:0，成功;1，失败 u8 NRF24L01_Check(void) { u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; u8 i; SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.（指令+地址寄存器地址） NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址 for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break; if(i!=5)return 1;//检测24L01错误 return 0; //检测到24L01 } //SPI写寄存器 //reg:指定寄存器地址 //value:写入的值 u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value) { u8 status; NRF24L01_CSN=0; //使能SPI传输 status =SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 SPIx_ReadWriteByte(value); //写入寄存器的值 NRF24L01_CSN=1; //禁止SPI传输 return(status); //返回状态值 } //读取SPI寄存器值 //reg:要读的寄存器 u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg) { u8 reg_val; NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输 SPIx_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号 reg_val=SPIx_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容 NRF24L01_CSN = 1; //禁止SPI传输 return(reg_val); //返回状态值 } //在指定位置读出指定长度的数据 //reg:寄存器(位置) //*pBuf:数据指针 //len:数据长度 //返回值,此次读到的状态寄存器值 u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len) { u8 status,u8_ctr; NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输 status=SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0;u8_ctr NRF24L01_CSN=1; //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } //在指定位置写指定长度的数据 //reg:寄存器(位置) //*pBuf:数据指针 //len:数据长度 //返回值,此次读到的状态寄存器值 u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len) { u8 status,u8_ctr; NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输 status = SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0; u8_ctr NRF24L01_CSN = 1; //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } //启动NRF24L01发送一次数据 //txbuf:待发送数据首地址 //返回值:发送完成状况 u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf) { u8 sta; SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节 NRF24L01_CE=1;//启动发送 while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数 { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; } if(sta&TX_OK)//发送完成 { return TX_OK; } return 0xff;//其他原因发送失败 } //启动NRF24L01发送一次数据 //txbuf:待发送数据首地址 //返回值:0，接收完成；其他，错误代码 u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf) { u8 sta; SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&RX_OK)//接收到数据 { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1;//没收到任何数据 } //该函数初始化NRF24L01到RX模式 //设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 void RX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 } //该函数初始化NRF24L01到TX模式 //设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR //PWR_UP,CRC使能 //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 //CE为高大于10us,则启动发送. void TX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送 } 
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5个回答
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不用跪求,其实这个我们在教程是有说了的,可能你没注意看到.
这里spi被好几个外设共用了,使能PA2,PA3,就是为了让那些没有用到的外设处于非激活状态,不去干扰NRF24L01的通信. 如果同时开启,可能会有问题的. |
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NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5); 把WRITE_REG+TX_ADDR加起来是什么意思呢？这样寄存器地址不久不对了吗
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请问楼主知道除了24l01。h里的三个引脚，，其他引脚在哪么
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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