如何判断AWR1642 CAN-FD发送成功？

你好，
请确认通信的速率及方式。参考链接：e2e.ti.com/.../2306975
另外，关于发送成功计数，请参考e2e.ti.com/.../658761

谢谢。

发送成功这部分有点问题，按我的理解，如果我不断调用CANFD_transmitData函数，直到其返回值为0，就一定能够保证我的数据发出去。但是我实验后发现，我贴出来的程序只能够不断发出第一帧和第二帧(i=1和i=2)，后面的帧都发不出来。

后来又使用了中断来进行发送，在发送中断回调函数中发送下一帧报文。但是仍然存在丢包的情况。例如：我在发送中断中会发送id=0-9的10个报文，使用500K的波特率。理论发送间隔为300us，我在CAN卡上观测到的现象是ID=0-4的报文在不断循环的发送，间隔都是300us。

你好，
可用这种方式实现连续发送：
frameType = CANFD_MCANFrameType_FD;while (1)[                j++;        txMsgObjectParams.msgIdentifier =0xC5 + j;        retVal = Can_Transmit_Schedule(txMsgObjHandle,txMsgObjectParams.msgIdentifier,&txData[0], 64);]int32_t Can_Transmit_Schedule(CANFD_MsgObjHandle txMsgObjHandle, uint32_t msg_id, uint8_t *txmsg, uint32_t len)[        uint32_t index = 0;        int32_t retVal = 0;        int32_t errCode = 0;        if(frameType == CANFD_MCANFrameType_FD)        [                while(len > 64U)                [                        Task_sleep(1);                        retVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle, msg_id, CANFD_MCANFrameType_FD, 64U, &txmsg[index], &errCode);                        index = index + 64U;                        len = len - 64U;                ]                Task_sleep(1);                retVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle, msg_id, CANFD_MCANFrameType_FD, len, &txmsg[index], &errCode);        ]        else        [                while(len > 8U)                [                        retVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle, msg_id, CANFD_MCANFrameType_CLASSIC, 8U, &txmsg[index], &errCode);                        index = index + 8U;                        len = len - 8U;                ]                retVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle, msg_id, CANFD_MCANFrameType_CLASSIC, len, &txmsg[index], &errCode);        ]        if (retVal < 0)        [                System_printf("Debug: Error transmitting CAN data %x , Errcode %xn", retVal, errCode);        ]        return retVal;]
参考链接：

你好，您这个程序和我的调用方式是完全一样的。相当于在while(1)中不断调用CANFD_transmitData函数发送普通帧，我这边会出现严重的数据无法发送的问题。不知是否与配置有关，能否把CAN配置部分代码贴出来给我们参考一下？谢谢！

是否有加延时。Task_sleep(1);

你好，如果加入1ms等待时间，不能满足我们发送频率的要求。我们希望的是发送完成1帧后马上发送另一帧。

你好，
请到下边这个论坛发帖跟进。
e2e.ti.com/.../2522016

你好，可参考文档“
谢谢