[问答]

MPU6050卡尔曼滤波读取数据问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 是这样的，我在网上找到别人用卡尔曼滤波的方法处理6050的原始数据得出角度。试用之后发现当传感器静止不动时，读取的数据还算平稳也还准确，但是当我晃动传感器时再静止到一个位置，数据就是先振荡再平稳，振荡的时间还挺长的。比如我的传感器现在X轴角度为0°，我手动将传感器转到X轴角度为40°的位置，那么数据用上位机显示出来的就是。先从0上升到一个大于40的角度，然后振荡最后平稳到40°。如果说这个振荡持续的时间很短的话还没问题，可是我用上位机观察的话好持续好几秒，这样的话岂不是根本无法调试啊。 0
2019-6-21 04:37:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 4 个回答。邀请回答 dfgsgdg 该类别下有 4 个回答。邀请回答泰坦之心该类别下有 4 个回答。邀请回答 zhushanyu262 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zweipcb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xujun621 该类别下有 4 个回答。邀请回答小幸运多幸运该类别下有 4 个回答。邀请回答举报薄坤坤相关推荐 • 如何去实现一种基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车呢 1065 • MPU6050模块自己写卡尔曼滤波和姿态解算难吗？ 6995 • 关于卡尔曼滤波的问题。（八百里加急般的急） 5051 • 请问MPU6050能将数据耦合成一个物体的振动波形吗？ 2938 • 请问大四轴倾角滤波用卡尔曼和二阶互补哪个好？ 1155 • 在进行卡尔曼滤时程序老是显示Target not created 3380 • 请问mpu6050 fifo_data里存的是什么数据？ 4122 • mpu6050数据处理 2869 • 关于mpu6050的问题。 4660 • MPU6050的滤波算法怎么得到，我得到的MPU数据不稳定 4649 1个回答