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调了好几天了，纯P偶尔能在一定区间内稳定住，但是电压变了之后基础油门也要改，尝试着用了原子哥飞行器里的自身重量检测，但是还是不行，上窜下跳的。
诸位有调定高的吗？有比较好的自适应方案吗 
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多试，多观察，最好找个无风的环境调试（如果用气压计定高）
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老哥 你平衡的pid怎么调的 我用的串级pid 调内环p时都倒向一边.......
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我也在做定高测试，感觉传感器数据本身就一直往上飘，不知道为什么。
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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