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我用的是大疆NAZA飞控,比赛需要用到超声波定高,先令I=0,D=0,调节P。
飞机震荡几下后稳定在某一高度,然后缓慢上升一大段距离,再直接缓慢下降到地。 请问这是什么回事吗?还有应该怎么调PID最好? |
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1个回答
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大疆的不开源吧。。。。。你是仿制ppm?
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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