PID温度控制参数整定的方法是什么

　　一、控制算法
　　1、PID算法
　　①、PID算法的解析
　　②、PID控制算法讲解
　　通俗易懂的 PID 控制算法讲解
　　③、PID参数解析（一文读懂PID并会调试kp，ki，kd）（位置式+增量式PID）
　　④、STM32——PID恒温控制（含C语言程序）
　　⑤、PID参数调节口诀
　　参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多分析，调节质量不会低
　　若要反应增快，增大P减小I;
　　若要反应减慢，减小P增大I；
　　如果比例太大，会引起系统振荡
　　如果积分太大，会引起系统迟钝
　　
　　⑥、PID温度控制参数整定方法
　　先多看两个，来点印象，再调
　　1、PID温度控制参数整定方法
　　2、PID控制参数整定（调节方法）原理+图示+MATLAB调试
　　（1） 确定比例系数Kp
　　确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为
　　纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp由0开始逐渐增
　　大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。
　　记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。
　　（2） 确定积分时间常数Ti
　　比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现
　　振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分
　　时间常数Ti为当前值的150％～180％。
　　（3） 确定微分时间常数Td
　　微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，
　　则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％。
　　（4） 系统空载、带载联调
　　对PID参数进行微调，直到满足性能要求。