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看原子哥的代码是用互补滤波,纸飞机四轴的代码也是,为什么不用DMP?
难道是因为DMP输出数据只有200HZ,而原子哥的pid控制是500HZ,数据输出不能满足要求吗? 如果是这样的话,200HZ的pid控制能把四轴控制好了吗? |
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6个回答
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DMP速度太慢。尽量快一点
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嗯嗯,看来要啃下数据融合那部分了
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你好,你有纸飞机的代码?可不可以分享,交换资料也行。
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私聊哈
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因为我不知道纸飞机的代码能不能发出来
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老哥也给我份看看呗
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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