[问答]

哪种四轴飞行器的PID算法最好？高手请进

4740 PID

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 刚刚接触四旋翼的程度。以前玩过四轴的同学都有用PID、模糊PID、自适应PID进行控制。然后发现大多数PID控制直接采用姿态控制，物理模型简化为非常简单的二阶模型，但对于引入模糊控制等等的复杂一点的PID控制时，似乎典型的建模又变成了三阶，在其中考虑了一些被忽略的回旋力等等。所以想请问一下，建模结果的不同意味着什么？阶数高一定能提升控制指标吗？采用比较简单的二阶模型姿态控制又会有哪些实际操作上的问题？谢谢！ 1
2015-4-28 13:14:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报李鸿洋相关推荐 • 介绍一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法 1355 • 请问四轴飞行器采用外部超声波定高使用哪种PID？ 1634 • EKF和UKF算法在四轴飞行器视觉组合导航中的应用是什么 1303 • 关于四轴飞行器的发展 11741 • 如何学习制作四轴飞行器 2554 • 求教各位大神，自控四轴飞行器，程序设计和PID控制如何解决 1947 • 入门四轴飞行车选哪种控制板？ 5096 • 怎么设计一个简易的四轴飞行器系统 2175 • 怎么实现HC-SR04+MS5611的四轴飞行器PCB设计？ 1462 • 四轴飞行器 3683 6个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 xianyoudian 发表于 2015-4-29 11:21 各有优缺，看你擅长应该还是会有所不同，我再看看吧

2015-5-5 14:09:12 评论举报李鸿洋