完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
大家好,
所以基本上我的想法是使用 ESP8266 作为 Wifi 接入点并广播由在 Arduino Zero 中运行的四轴飞行器控制回路生成的所有遥测数据。 四轴飞行器的控制回路以 200Hz 的频率运行,每 5 毫秒生成大约 200 字节的数据。这大约是 313 kbps。我遇到的问题是,如果我使用 Serial1.println 函数通过串行(Rx,Tx)连接 TX 命令发送 200 个字节的数据,它会花费很多时间(大约 170 毫秒),这显然无法运行200Hz(四轴飞行器的稳定性需要)。此外,用于向 UDP 端口(AT+CIPSENDEX)发送数据的 AT 命令具有时序限制,因此无法发送该数量的数据。 有人知道如何在 Arduino Zero 和 ESP8266 之间获得更高的通信速度吗? 非常感谢 |
|
相关推荐
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
142 浏览 1 评论
545浏览 6评论
457浏览 5评论
有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
438浏览 5评论
441浏览 4评论
411浏览 4评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-22 15:05 , Processed in 0.659757 second(s), Total 74, Slave 58 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号