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1个回答
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如果四轴放置倾斜并执行了加速度校准,则会以放置倾斜的角度为水平面,四轴飞起来就不稳了,所以加速度校准需要传感器放置很水平才行。简单说,加速度计校准的作用就是可以实现任意倾斜角度作为起飞的水平面,但我们很少需要这个功能。陀螺仪校准只需要静止就可以,开机后手拿着四轴的陀螺仪是校准不通过的。
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