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2个回答
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用串级PID吧,至于十字还是X型,因为陀螺仪放置的位置不同,得到的方位数值也就不同,最后转换到PWm上也不同,方法没多大差,就是得考虑方向和最后输出。这个讲解不错,你可以看看----->ps:http://bbs.loveuav.com/thread-229-1-1.html 最后,祝爽飞。
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请问四旋翼是怎样实现闭环的啊?
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