[问答]

请问X型小四轴怎么调试PID？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 X型小四轴怎么调试PID，不能跟十字的一样固定单轴，一个轴一个轴的调试吧，十字和X型的PID程序通用吗，大神帮忙解答一下，感激不尽 0
2019-5-28 00:40:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答 dfgsgdg 该类别下有 4 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 4 个回答。邀请回答泰坦之心该类别下有 4 个回答。邀请回答 zhushanyu262 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zweipcb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xujun621 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报严晶鲁相关推荐 • X小四轴串级PID调节振荡 2010 • 小四轴在油门加到四轴快离地时电机会出现剧烈震动 2700 • 请问是小四轴的硬件电路有问题吗？ 873 • 四轴PID调试发生不规则的低频率的角度偏移 1746 • STM32F4主控及带DCMI摄像头的迷你四轴资料分享 3742 • X型四轴旋转，Z轴PID参数无论怎么改不能改变四轴逆时针旋转 1409 • 求大佬帮忙关于毕业设计四轴的问题 2202 • 为什么我z做四轴PID调试后加大油门就翻机了 1604 • 请问小四轴飞控有几个模块的功能是什么？ 1395 • 四轴姿态怎么和电机结合起来 1944 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 用串级PID吧，至于十字还是X型，因为陀螺仪放置的位置不同，得到的方位数值也就不同，最后转换到PWm上也不同，方法没多大差，就是得考虑方向和最后输出。这个讲解不错，你可以看看----->ps：http://bbs.loveuav.com/thread-229-1-1.html 最后，祝爽飞。

2019-5-28 10:12:06 评论举报刘琬婷