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之前做75MM浆的小四轴没出现这个问题，这次做的跟原子哥的差不多大小，起飞前角度解算没有问题，飞起来以后3秒左右pitch角就会逐渐漂移，大概最多30度左右，降落后要花一段时间才会逐渐回落到0度，陀螺仪也校准过了。
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11个回答
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问题解决了，电机上加减震
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roll也会有漂移，都是正方向漂
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roll也会有漂移，都是正方向漂
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请问电机上做减震是什么意思
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666 你是在电机外裹了一层胶吗
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我这里也出现了开电机和关电机时，放在水平位置角度不一样的现象。
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加速度计融合的权重太小了。
“降落后要花一段时间才会逐渐回落到0度”，也就是黄色后面的曲线部分。可以看出来姿态的收敛速度太慢了，加大加速度计的融合权重可以解决这个问题。 |
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请问你最后是怎么解决的呢？如果不是在水平面起飞的话好像都会有偏移
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并没有解决，也可以飞了
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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