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小四轴外形X形,支架最大尺寸10*10。MCU 是STM32F103RF,空心杯电机7*20,驱动芯片SI2302,暂时还没有上陀螺仪 气压等传感器。只是测试 通用定时器PWM输出,顺时电机配2正桨,逆时电机配2反桨,现在的问题是,PWM占空比可以调整,电机转速也有变化,但无论怎样都无法升起来,最多就是在桌面上抖动。我在网上看到说,空心杯电机只需要用PWM调速 而不需要电调,也有其它不同意见,自己刚准备做小四轴,没有经验。求各位大神,分享一下你们的经验。
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8个回答
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动力不足?上个图片看看呢。
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没有电调动力,功率上不去!
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已经传了,昨天修改PWM频率,占空比大概90%左右,但是那个频率跟电机扭矩等相关参数有什么关系呢。我把频率改到很大时,电机反而转的又慢了。以后怎么加电池呢,还有一个问题就是,用75MM桨时,反而不如55MM桨飞得高。
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但用空心杯电机的好像没有电调啊。也可以飞起来的。
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目测板子也挺大挺重的。之前我做过一款90mm的,用的720电机,飞起来都非常吃力的。
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应该是 板子加电池 比较重吧
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真正的技术是在实践中摸索出来的,当初我的好盈电调无法设置在网上求助就受到很多人的误导。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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