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其实是一样的，晃得越厉害，回复越慢
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那修改哪个参数可以改变一下
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互补滤波的P，适当调大可以更快的回复，P过大容易震荡，你试试吧
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路，但是模组和MCU无法正常通信，为什么？
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