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MPU6050测出的是机体的旋转角速度，为什么非要扯欧拉角和旋转矩阵

1561 MPU6050

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2019-5-29 03:56:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 4 个回答。邀请回答 dfgsgdg 该类别下有 4 个回答。邀请回答泰坦之心该类别下有 4 个回答。邀请回答 zhushanyu262 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zweipcb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xujun621 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报刘明相关推荐 • 为什么我的mpu6050读数有时候读不出？还有对角速度进行积分算出的角度不是有很大缺陷吗？ 5517 • mpu6050 dmp输出 4030 • 关于mpu6050测量时角度和角速度变化的疑问？希望有人解答。 27878 • 关于MPU6050的加速度传感器和角速度传感器 27136 • MPU6050芯片的特点有哪些 2425 • MPU6050姿态解算的原理是什么 1734 • MPU6050 3585 • 请问欧拉角的绕轴旋转顺序是什么？ 4543 • 请问基于GY-521MPU6050测出msp430f149单片机角度值？ 3141 • 请问谁有mpu6050姿态解算的欧拉角？ 1521 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 mpu6050里面的dmp会根据测得的各轴加速度和角速度来运算解析出三个欧拉角，并以q30的格式存储在寄存器里，可以读它

2019-5-29 10:23:07 评论举报张帆