[问答]

为什么我用C52通过I2C读取MPU6050一轴的数据，需要100ms这么久？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 MPU6050用的君悦模块。在串口模式下，用上位机接收数据，每组数据包括三轴加速度、三轴角速度、欧拉角、温度和时间戳也才50ms/每组。而我切换成I2C模式后，用STC89C52RC的IO口模拟I2C接口读取MPU6050的数据，发现数据量少得可怜。于是我用单片机内的定时器记录了一下每次发送的时间，居然每次Read都要100ms左右，用Printf发送串口数据也要个3，40ms。这还只是一轴的数据而已啊！！一组六轴的数据，用了将近680ms，这根本没法用啊……只有20分了，急求各位帮忙看看！单片机的晶振是11.0592Mhz，波特率9600。MPU6050没用DMP，读的是原始数据。这是MPU6050的初始化代码： void InitMPU6050() { SetBit(PWR_MGMT_1,7,1);//复位 Write(PWR_MGMT_1,0x00);//唤醒 Write(INT_ENABLE, 0x00);//禁用中断 SetBit(USER_CTRL,5,0);//禁用AUXI2C Write(0x23,0x00);//禁用FIFO Write(CONFIG,0x08);//禁用低通滤波器 Write(SMPLRT_DIV, 0x27);//采样率39+1=40 Write(GYRO_CONFIG,0x00);//陀螺仪正负250 Write(ACCEL_CONFIG, 0x00);//加速度正负2 SetBit(PWR_MGMT_1,0,1);//使用陀螺仪x轴做时钟 //使能三轴加速度和角速度 SetBit(0x6C,0,1); SetBit(0x6C,1,1); SetBit(0x6C,2,1); SetBit(0x6C,3,1); SetBit(0x6C,4,1); SetBit(0x6C,5,1); } 复制代码这是读取代码： uchar Read(uchar REG_Address) { uchar REG_data; I2C_Start(); I2C_Send(SlaveAddress); I2C_Send(REG_Address); I2C_Start(); I2C_Send(SlaveAddress+1); REG_data=I2C_Recv(); I2C_SendACK(1); I2C_Stop(); return REG_data; } int16 Getdata(uchar REG_Address) { uchar H,L; H=Read(REG_Address); L=Read(REG_Address+1); return (H<<8)+L; } 复制代码 0 已退回20积分
2019-5-28 03:20:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报阿斯顿相关推荐 • 请问mpu6050 I2C接口怎么连接HMC5883L和MS5611？ 3685 • STM32F103C8T6最小系统板怎样做才能通过I2C读取MPU6050的数据呢 1949 • mpu6050如何用labview和myrio驱动？ 4393 • MPU6050 I2C电路布线问题 3034 • 无法获得18F886 I2C到MPU6050以获得WHOAMI或读取XYZ加速度 2626 • CC3200 I2C arbitration lost 9321 • 怎样去调试基于STM32F103C8T6的MPU6050组件呢 1708 • MPU6050 I2C读取值很小 842 • 为什么stm32读取MPU6050所耗费时间会变这么长？ 2076 • mpu6050在PCB板子上的布局导致原始数据错误 3101 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 用stm32吧野火的资料上有源码上位机资料也全

2019-7-19 16:51:44 评论举报 richthoffen