[问答]

为什么我用C52通过I2C读取MPU6050一轴的数据，需要100ms这么久？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 MPU6050用的君悦模块。在串口模式下，用上位机接收数据，每组数据包括三轴加速度、三轴角速度、欧拉角、温度和时间戳也才50ms/每组。而我切换成I2C模式后，用STC89C52RC的IO口模拟I2C接口读取MPU6050的数据，发现数据量少得可怜。于是我用单片机内的定时器记录了一下每次发送的时间，居然每次Read都要100ms左右，用Printf发送串口数据也要个3，40ms。这还只是一轴的数据而已啊！！一组六轴的数据，用了将近680ms，这根本没法用啊……只有20分了，急求各位帮忙看看！单片机的晶振是11.0592Mhz，波特率9600。MPU6050没用DMP，读的是原始数据。这是MPU6050的初始化代码： void InitMPU6050() { SetBit(PWR_MGMT_1,7,1);//复位 Write(PWR_MGMT_1,0x00);//唤醒 Write(INT_ENABLE, 0x00);//禁用中断 SetBit(USER_CTRL,5,0);//禁用AUXI2C Write(0x23,0x00);//禁用FIFO Write(CONFIG,0x08);//禁用低通滤波器 Write(SMPLRT_DIV, 0x27);//采样率39+1=40 Write(GYRO_CONFIG,0x00);//陀螺仪正负250 Write(ACCEL_CONFIG, 0x00);//加速度正负2 SetBit(PWR_MGMT_1,0,1);//使用陀螺仪x轴做时钟 //使能三轴加速度和角速度 SetBit(0x6C,0,1); SetBit(0x6C,1,1); SetBit(0x6C,2,1); SetBit(0x6C,3,1); SetBit(0x6C,4,1); SetBit(0x6C,5,1); } 复制代码这是读取代码： uchar Read(uchar REG_Address) { uchar REG_data; I2C_Start(); I2C_Send(SlaveAddress); I2C_Send(REG_Address); I2C_Start(); I2C_Send(SlaveAddress+1); REG_data=I2C_Recv(); I2C_SendACK(1); I2C_Stop(); return REG_data; } int16 Getdata(uchar REG_Address) { uchar H,L; H=Read(REG_Address); L=Read(REG_Address+1); return (H<<8)+L; } 复制代码 0 已退回20积分
2019-5-28 03:20:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答举报阿斯顿相关推荐 • 请问mpu6050 I2C接口怎么连接HMC5883L和MS5611？ 3731 • STM32F103C8T6最小系统板怎样做才能通过I2C读取MPU6050的数据呢 2004 • mpu6050如何用labview和myrio驱动？ 4443 • MPU6050 I2C电路布线问题 3059 • 无法获得18F886 I2C到MPU6050以获得WHOAMI或读取XYZ加速度 2662 • CC3200 I2C arbitration lost 9390 • 怎样去调试基于STM32F103C8T6的MPU6050组件呢 1756 • MPU6050 I2C读取值很小 863 • 为什么stm32读取MPU6050所耗费时间会变这么长？ 2097 • mpu6050在PCB板子上的布局导致原始数据错误 3161 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 用stm32吧野火的资料上有源码上位机资料也全

2019-7-19 16:51:44 评论举报 richthoffen