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原来做了一个小四轴,后来改板子, 电路也还是和英文原版的电路图一致,4个电容.
焊接几个后,发现了一个很奇葩的问题,烧写程序验证原始数据时候,发现重力Z轴的原始数据,正确来说是8192, 但是水平静止一直读到9500+. (原来的都是只读到7700-8000+,这里明显一个多G的重力了接近1.125倍的g(9.8m/s2)... 看了很久这个英文数据手册,也没看出为什么... 只好来看看有没有坛友试过做电路的Mpu6050读取到的数据有误了....哪位高手路过又玩过MPU的电路的瞅瞅呗. 1、我的板子(标注了降压后的电压出处(经过220uf,0.1uf了),以及mpu周围的布局。。mpu下面没有线通过,上下皆敷地铜的4层板)请无视我的那根跳线,只是无聊把地都连起来而已... 2、我的原理 3、英文数据手册的电路放置.. 我很想知道是什么会导致mpu输出的Z数据错误 .I2C通信正常.. 通过引脚外接的Mpu读到的数据正常7800+。所有电容都是电表测过才焊接. 。(不存在焊接问题,焊接有3个作品,都是这个问题...但是我原来做的那个又正常..头疼.. |
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6个回答
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在很多测试无果后,我认为是电源部分出了问题. 在将BL8530的5V稳压旁边的220uf改成10uf后,数据测试 原始数据降至8900+ 1.086倍的G... So , 继续查阅资料,修改电源中
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慢慢试了几天
1、检查mpu与英文数据手册提供的电路以及部分注意事项.把mpu焊下 焊接到另一块以前做的开发板子,数据正常. 确认器件无损. 2、检查电源的稳压部分,稳定.更换其中一个电容值时对mpu数据有影响. 换接成一个确信没问题的电源上去. 数据依旧,故不是电源问题. 3、在引出的i2C通信引脚上挂接买回来的mpu6050模块,数据正常.说明单片机的工作正常 (于是怀疑应该是电路的某个地方影响了 不是单片机,不是电源,不是器件.So,继续摸索 4、把同一I2C线上的另一个器件(MS5611)的连接用小刀切掉后. 数据降至8200-8300 几近正常. 确认MS5611连接应该是没有错误的.(只是单纯的把这个连接上的两根导线切了)(似乎这是真正的原因 具体的产生的原因还在继续摸索中) 5、今天更新了原理与PCB,单独用两个引脚连接mpu6050.另外再单独连MS5611.把I2C上的元器件分开到4个引脚上(两个I2C). 6、等待新板子测试验证. 以上.... |
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同样想知道哪里出了问题,对大家很有借鉴意义。楼主如果没时间的话,请简单说下哪里的问题。
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楼主求发一份MPU6050 AD封装库,
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封装库有么,,,
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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