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原来做了一个小四轴，后来改板子， 电路也还是和英文原版的电路图一致，4个电容.
焊接几个后，发现了一个很奇葩的问题，烧写程序验证原始数据时候，发现重力Z轴的原始数据，正确来说是8192， 但是水平静止一直读到9500+. （原来的都是只读到7700-8000+，这里明显一个多G的重力了接近1.125倍的g（9.8m/s2）... 看了很久这个英文数据手册，也没看出为什么... 只好来看看有没有坛友试过做电路的Mpu6050读取到的数据有误了....哪位高手路过又玩过MPU的电路的瞅瞅呗. 1、我的板子（标注了降压后的电压出处（经过220uf，0.1uf了），以及mpu周围的布局。。mpu下面没有线通过，上下皆敷地铜的4层板）请无视我的那根跳线，只是无聊把地都连起来而已... 2、我的原理 3、英文数据手册的电路放置.. 我很想知道是什么会导致mpu输出的Z数据错误 .I2C通信正常.. 通过引脚外接的Mpu读到的数据正常7800+。所有电容都是电表测过才焊接. 。（不存在焊接问题，焊接有3个作品，都是这个问题...但是我原来做的那个又正常..头疼.. 
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6个回答
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在很多测试无果后，我认为是电源部分出了问题. 在将BL8530的5V稳压旁边的220uf改成10uf后，数据测试 原始数据降至8900+ 1.086倍的G... So ， 继续查阅资料，修改电源中
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慢慢试了几天
1、检查mpu与英文数据手册提供的电路以及部分注意事项.把mpu焊下 焊接到另一块以前做的开发板子，数据正常. 确认器件无损. 2、检查电源的稳压部分，稳定.更换其中一个电容值时对mpu数据有影响. 换接成一个确信没问题的电源上去. 数据依旧，故不是电源问题. 3、在引出的i2C通信引脚上挂接买回来的mpu6050模块，数据正常.说明单片机的工作正常 （于是怀疑应该是电路的某个地方影响了 不是单片机，不是电源，不是器件.So，继续摸索 4、把同一I2C线上的另一个器件（MS5611）的连接用小刀切掉后. 数据降至8200-8300 几近正常. 确认MS5611连接应该是没有错误的.（只是单纯的把这个连接上的两根导线切了）（似乎这是真正的原因 具体的产生的原因还在继续摸索中） 5、今天更新了原理与PCB，单独用两个引脚连接mpu6050.另外再单独连MS5611.把I2C上的元器件分开到4个引脚上（两个I2C）. 6、等待新板子测试验证. 以上.... |
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同样想知道哪里出了问题，对大家很有借鉴意义。楼主如果没时间的话，请简单说下哪里的问题。
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楼主求发一份MPU6050 AD封装库，
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封装库有么，，，
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