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嗨,我使用的是LSM9DS1TR,加速度计刻度设置为+ -16G。
由于设备在桌子上不动,我为Z轴读取了1360的十进制值,如果我将板翻转过来,我会读取-1360(给予或采取一些计数)。所以,这显然是衡量引力。 然而,我会预期重力为1G,所以我预计输出为1 /(16/32768)= 2048,而不是1360。 谁能解释为什么我看不到我期望看到的东西?我显然错过了一些东西! 谢谢。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, I am using a LSM9DS1TR, with accelerometer scale set to +-16G. With the device motionless on a table, I read a decimal value of 1360 for the Z axis, and if I flip the board over I read -1360 (give or take a few counts). So, this is obviously measuring gravity. I would however have expected gravity to be 1G, so I would have expected an output of 1/(16/32768) = 2048, not 1360. Can anyone explain why I do not see what I expect to see? I've obviously missed something! Thanks. |
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请参考数据表中的表3,您可以在其中找到不同满量程的加速度计灵敏度。您必须使用灵敏度将传感器的原始输出值转换为以g为单位的加速度。在您的情况下(FS = + - 16g),灵敏度为0.732mg / LSB,因此1360 * 0.732 = 995.52mg = 0.996g~1g。这是预期的价值。
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Please refer to the Table 3 in the datasheet, where you can find accelerometer sensitivity for different full scales. You have to use the sensitivity to convert raw output value from the sensor to acceleration in g unit. In your case (FS=+-16g) the sensitivity is 0.732mg/LSB so 1360*0.732 = 995.52mg = 0.996g ~ 1g. It is expected value. |
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