请问怎么用红外遥控器实现控制28BYJ-48电机 正转 反转 停止 三个功能？

如标题，我想用红外遥控器实现控制28BYJ-48电机 正转 反转 停止 三个功能。 但实际效果是遥控器按下去以后电机只工作了一会，之后就停下来了，再按其他键也没有反应。 反复琢磨自己的程序，都觉得没有问题。 故想请大家帮我看看到底是哪里出错了。
  #include
  ***it A1=P3^0;   
***it B1=P3^1;
***it C1=P3^2;
***it D1=P3^3;      //A1-D1 分别是电机的四个接口，我是通过ULN2003来实现对单片机I/0口输出电压的放大，之后再接给电机。
  

  

  
unsigned char time;
bit n;
bit m;
unsigned char a[33];
unsigned char b[4];
unsigned char i=0;
unsigned char code display[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
  bit startflag;
unsigned char time;    //用于定时器中断的时间记录
bit n;                           //外部中断 判别标志 1表示中断发生
bit m;
unsigned char a[33];   //红外接收的33个中断信号
unsigned char b[4];    //解码后的 分别对应引导码 客户码 操作码 操作反码
unsigned char i=0;
void DelayUs2x(unsigned char t)     //延时函数
{   
  while(--t);
}
void DelayMs(unsigned char t)    //延时函数
{
      
  while(t--)
  {
      //大致延时1mS
      DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
  }
  

  void timer_inital()     //定时器初始化
{
ET0=1;
TMOD=0x02;
EA=1;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
}
void EX0_inital()   //外部中断初始化
{
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
}
  

  void EXO(void)interrupt 0    //外部中断函数 1、把每次中断所用的时间记录到了a[33]里面，以便之后的解码  2、把n置为1来标志中断
{
if(startflag)                        
    {
     if(time<63&&time>=33)    //引导码 遥控器的头码，9ms+4.5ms
                         i=0;
     a=time;                         //存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
     time=0;
     i++;
     if(i==33)
       {
   n=1 ;
i=0;
startflag=0;
m=1;
       }
    }
   else
{
time=0;
startflag=1;
}
}
void timer(void)interrupt 1         //计时器中断函数 记录时间用
{
time++;
}
  void codetransmit()                  //解码函数 解码以后的8为二进制存入b[4]中
{
unsigned char j,k,l,y;
l=1;
for(j=0;j<4;j++)
   {
     for(k=0; k<8;k++)
  {
   y>>=1;
if(a[l]>7)
   y=y|0x80;
l++;
  }
  
b[j]=y;
      y=0;
   }
}
  void step1()                           //电机工作函数
{
A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;
}
void step2()                       //电机工作函数
{
A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;
}
void step3()                      //电机工作函数
{
A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;
}
void step4()                     //电机工作函数
{
A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;
}
  void machine1()             //电机工作函数 正转
{
step1();DelayMs(5);
step2();DelayMs(5);
step3();DelayMs(5);
step4();DelayMs(5);
}
void machine2()             //电机工作函数 倒转
{
step4();DelayMs(5);
step3();DelayMs(5);
step2();DelayMs(5);
step1();DelayMs(5);
}
void machinestop()       //电机工作函数 停止
{
A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;DelayMs(5);
}
  void work(unsigned char value)    //电机工作
{
switch(value)
    {
case 0x44:             //转码后如果是0x44，则正转
              m=0;
              machine1();
              if(m==1)         //我检查过，发现这里m的值在刚开始的时候为0，当电机停止的时候就置1了，所以电机不会工作了。但是我
                                         怎么都想不通这里m怎么会置1的，又没有发生中断，只有中断发生的时候m才被置1啊。
                 n=1;
              else
                 n=0;
              break;
case 0x40:                   //转码后如果是0x40，则倒转
             m=0;
             machine2();
             if(m==1)
               n=1;
             else
               n=0;
             break;
case 0x43:                   //转码后如果是0x43，则停止
             m=0;
             machinestop();
             if(m==1)
                n=1;
            else
               n=0;
            break;
default:break;
    }
}
  void main()
{
unsigned char value;
timer_inital();
EX0_inital();

  
  while(1)
   {
    if(n==1)
        {
         codetransmit();
         value=b[2];
         }
    work(value);
    DelayMs(5);
   }
}