匿名四轴上位机发送数据不正确

使用匿名四轴上位机测试，自己按照协议仿写了一个测试函数。[C] 纯文本查看 复制代码
void test_send_data(u16 a1,u16 a2,u16 a3,u16 a4,u16 a5,u16 a6){        u8 tbuf[12];         tbuf[0]=(a1>>8)&0XFF;//取aacx高8位数据存放到tbuf[0]        tbuf[1]=a1&0XFF;//取aacx低8位数据        tbuf[2]=(a2>>8)&0XFF;        tbuf[3]=a2&0XFF;        tbuf[4]=(a3>>8)&0XFF;        tbuf[5]=a3&0XFF;         tbuf[6]=(a4>>8)&0XFF;        tbuf[7]=a4&0XFF;        tbuf[8]=(a5>>8)&0XFF;        tbuf[9]=a5&0XFF;        tbuf[10]=(a6>>8)&0XFF;        tbuf[11]=a6&0XFF;        usart1_niming_report(0XA1,tbuf,12);//自定义帧,0XA1}        [C] 纯文本查看 复制代码
int main(void){        u16 a1=1,a2=2,a3=3,a4=4,a5=5,a6=6;        delay_init();                     //延时函数初始化                uart_init(115200);                 //串口初始化为500000        while(1)        {                t++;                {                                if(50==t){LED1=!LED1;delay_ms(5);t=0;}                        test_send_data(a1,a2,a3,a4,a5,a6);                }  }
然后在主函数中调用该函数向上位机发送数据，但收到的数据不正确，可能的原因有哪些？