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我把程序里的采样频率改成500Hz后，用匿名四轴上位机接收到的数据还是这么多，，
我自己简单做了一个串口接收上位机，接收到的数据也是一样多的，求。。。解！ 在这里另开一贴，求解答 
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7个回答
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这两个速率指向的是同一个寄存器，即采样率寄存器
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把MPU_Set_Rate(50)改成500Hz根本没区别，串口接收数据测试的都是100Hz
是的。。探索者例程程序DMP输出速率（DEFAULT_MPU_HZ）就是100Hz，我把它改成200Hz后，用匿名上位机接收数据多了1倍。。符合 那说明采样频率就是DMP的输出频率 那问题来了，MPU6050寄存器的设置采样频率SMPLRT_DIV（0~1000Hz）是什么？ |
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看芯片数据手册
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好苍白无力的解释，这可以算是万能解答了，呵呵
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我也遇到这个问题啊
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遇到同样的问题，MPU这个输出速率只能有200吗？
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问题解决了吗，兄弟
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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