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正在研读原子四轴遥控器的代码。遥控器固件V1.2.1
任务commanderTask中，遥控器控制四轴的姿态命令帧存入队列txQueue中，遥控器向上位机发送的数据帧也存入队列txQueue中。 任务radiolinkTask中，并没有判断txQueue数据帧的目的地，而是直接发送(问题1：为何要直接发送，而不是判断帧头的目的地)。 问题： 为何目的地不同的数据帧要使用同一个队列？ 
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5个回答
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好的，谢谢~
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还有疑问，想请教。
但是，任务u***linkTxTask中，仍然使用txQueue这个队列。 也就是说，txQueue中的帧还会通过遥控器的u***发送到上位机。我的理解正确吗？ 我终于知道了， radiolink.c中定义了static xQueueHandle txQueue; u***link.c中定义了static xQueueHandle txQueue; 虽然这两个队列的名字是一样的，但是是在不同的c文件中的static。故，是两个不同的队列。 |
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是的，这就static强大之处。
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真厉害啊，受教了！
不过我没有看明白，这个好像没有传输给上位机吧，radiolinkTask是把ATKP格式数据包发送给四轴，四轴返回一个数据包，好像没有和上位机通信吧？ 和上位机通信的应该是遥控器通过USB的啊，表示不太明白 |
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四轴会定周期转发回给遥控器，遥控器再转发给上位机
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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