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我最近刚买个两个ADIS16405,通过SPI口读取12个通道的数据,其中陀螺、磁强计的数据都是准确的,但是加速度计ax与ay轴的数据不正确,主要现象为:当ax轴水平放置时输出0x8061,此时绕ax轴转动一定角度,ax轴仍处于水平位置,按理说这时ax轴的输出数据应该几乎不变的,可是实际中ax的数据输出逐渐变化,可能达到0x8001,ay轴也有同样现象,不知道是什么问题导致的。已经检查内部校准寄存器为零,两个ADIS16405都具有这种现象,不知道有没有遇到同样问题的,可以一起讨论一下。
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1个回答
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楼主,你好,
ADIS16405的SPI是标准的16位SPI接口,不知AVR的SPI是多少位的。 如果AVR的是8位的,可能要考虑一下时序问题。 关于第一个现象,确实有点不正常,我这边做过实验再和楼主交流。 |
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