[问答]

FOC2.0 HALL状态的判定问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在库的hall。c中，hall定时器的中断函数中，判定hall状态为什么只有5 3 6三种状态 0
2019-5-9 20:26:43　　 1 评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答 proyeah 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报陈相关推荐 • 怎样去设计一种正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件电路？ 1026 • STM32 foc2.0无感启动电流过大导致启动失败怎么解决？ 168 • ST FOC2.0代码的几个移问，求大神解答，谢谢！ 5638 • 基于FOC2.0 三相有感轮毂电机低速控制下转矩小而且不稳定 4175 • FOC SDK+HALL不在TIMx上 2641 • 如何去实现一种基于ST的单电阻FOC有感hall算法 3088 • stm32 AD采样周期如何计算？ 8866 • 轮毂电机 FOC矢量控制低速下抗干扰能力差，转矩（电流）响应慢 8334 • 用于扭矩控制系统的PMSM FOC lib从0rpm开始 1608 • FOC有感中，通过HALL只能获取0，60°，等6个角度信息，那0-60度区间的角度信息要怎么计算呢 5060 1 条评论 luzzr@163.com 2019-12-2 14:03 个人估计其实矫正的区段是基于120度的，其实hall的值的取值范围是645231，取的这几个值都是间隔了一个的。原因不是很清楚，大概是为了容错吧，因为有些hall可能安装的有些偏差，但是一旦偏了，没个小区间就偏的更厉害一些。考虑的安装偏差的话，每周只采集一个通道肯定更好，但是这也有个问题，就是实时性有点差，不能在区间内校准赞回复举报 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 因为HALL定时器只设置了捕获下降沿，你可以看一下定时器的配置，如果配置为双边沿6个情况就都会出现了

2020-3-3 15:03:39 1 评论举报宿迁学院 1 条评论 houhualong 2020-3-23 14:09 比较认同你的看法，程序中关于位置确定的地方很对宏定义中都有/3的操作，这个3估计也是霍尔六种状态，但是只能下降沿触发，所以只有三种状态了赞回复举报