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这是一个步进电机的程序,0.5ms一次中断,那个公式里的1000/(0.02ms*250),这3个数分别是什么???200hz频率怎么来的,怎么计算啊
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6个回答
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不用看他那个公式,可以按照如下方法计算
首先这里用的是11.0592M的晶振,机器周期就是12/11.0592M=1/921600秒 然后定时器都是16位的,上限值就是65536,这里需要的时间为0.5ms,也就是0.0005s 因此定时器的初始值应该为65536-(0.0005*921600)=65075,也就是这里的0xfe33 |
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这里要看你的晶振的频率是多少了,根据晶振的频率计算第一个脉冲的时间,再计算定时器的时间的
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5ms吧,,定时器输出PWM波驱动步进电机?
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晶振频率除12,这个就是定时器的一个周期时间,假如12m晶振,定时0.5ms,那么就是65536减500,把这个值拆分成高8位和低八位给定时器的th0和tl0就可以了
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定时器在每个机器周期记数一次,分有些单片机分为1T(机不分频)和12T模式,1T模式下定时器频率等于晶振频率,12T模式下定时器频率等于晶振频率/12.
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1000是1000ms,就是1秒
0.2是0.2ms,是定时器中断周期时间,程序中设置的(不过感觉应该是0.5ms啊,如果确实是0.5,则结果是80Hz吧) 250是计数器值,程序中设置的(程序不全,没有展示出来) |
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