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这是一个步进电机的程序,0.5ms一次中断,那个公式里的1000/(0.02ms*250),这3个数分别是什么???200hz频率怎么来的,怎么计算啊 |
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2个回答
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不用看他那个公式,可以按照如下方法计算
首先这里用的是11.0592M的晶振,机器周期就是12/11.0592M=1/921600秒 然后定时器都是16位的,上限值就是65536,这里需要的时间为0.5ms,也就是0.0005s 因此定时器的初始值应该为65536-(0.0005*921600)=65075,也就是这里的0xfe33 |
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这里要看你的晶振的频率是多少了,根据晶振的频率计算第一个脉冲的时间,再计算定时器的时间的
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