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有点区别，但是区别不大，如下：
void USART1_IRQHandler(void) { u8 res; #ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了. OSIntEnter(); #endif if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据 { res=USART1->DR; if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000;//接收完成了 }else //还没收到0X0D { if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } #ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了. OSIntExit(); #endif } |
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原来如此，，谢谢
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原子 那他这个进入中断服程序的主程序 是用任务写 还是像平常那样写？
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像平常一样,在刚进入和退出中断函数的时候加多2个函数即可.
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是不是每个中断都是这样写？可是我在用定时中断时并没有加进入和退出函数，也可以运行的！
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx更新中断标志 Timer3_Count++; if(Timer3_Count==30) { Timer3_Flag_1=1; } if(Timer3_Count==50) { Timer3_Flag_2=1; } if(Timer3_Count==80) { Timer3_Flag_3=1; } if(Timer3_Count>80) { Timer3_Count=0; } } } 用三个标志位建立任务，比如轮换显示不同的界面，也是可以的。 |
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不加也可以用,不过某些情况,可能出问题.最好加上.
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如果isr里没调用ucosii的函数，而且isr跟各个任务也没联系，那可以不加。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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