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11个回答
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你想寻迹？还是定位？寻迹的话，寻迹要比定位好做的多了，你可以看看飞思卡尔智能车竞赛，电磁组和摄像头组，我的平衡车电磁都跑到2.5米/s，要是定位的话，你可以看看超声波+陀螺仪融合定位。简单的融合下
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如果环境比较安静可以尝试在四个角放置超声波发射装置，小车接受之后计算到四个角的距离信息，从而实现定位
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可以用陀螺仪辅助定位，陀螺仪可以测出三个方向上面的加速度，用1/2at^2可以计算出移动的相对距离
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可以用鼠标的光学引擎作为移动传感器，或者通过地面大量铺设定位标签也就是rfid获取当前位置，也就是快递分拣快递机器人使用的方法
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如果想让小车不需要地面的标记来寻迹，那要用到机器视觉，那样会导致硬件开销比较的大。
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可以用线性霍尔传感器测量小磁铁产生的弱磁场来模拟地磁场实现智能小车地磁定位
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？
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