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1个回答
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定位的话,有好几种技术实现方式。大多都采用多种技术复合的方式
1、使用二维码阵列+机器人编码器导航实现,你可以查看Kiva机器人。 需要地面贴二维码。 2、使用无线通讯定位,类似于手机基站定位的方式。 需要架设基站,有成品方案,精度在2MM左右 3、使用GPS+惯性导航的方式 最好使用差分GPS定位,这个定位精度也能达到2MM左右。但是体积大 4、使用激光雷达扫描环境轮廓+ROS系统 如现在的扫地机器人都用的这种方式,精度和成本也都不错 5、使用摄像头,进行图像识别定位。 |
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