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云汉达人
STM32 有中断优先级的,可以实现中断嵌套。 即使某一个时刻,同时触发两个中断,STM32内核也会根据中断优先级的设定和嵌套规则, 分别先后响应这两个中断,并不会造成中断丢失。 另外在设计中断函数的时候,唯一的要求就是: 中断函数要求快进快出,越短越好。费时的处理一定要拿到主函数中进行。 例如:在串口接收中断中,我只接收数据,至于数据是否正确,协议解析,和应答,那就拿到主函数中去处理。 |
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可以自己加一些标志位来进行互锁的机制
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STM32的中断是分优先级的,最好的方式是,中断里面尽可能进行一些原子操作,不要有多个中断同时访问一个资源
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不同的中断有各自的中断处理函数的,另外加互斥量也可以
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设置好中断优先级,也可以使用多中断嵌套
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单片机内运行的程序其实就是你的思路,是你办事流程,他会冲突,说明你思路有不合适的地方,或者你对单片机不熟悉
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STM32中断存在优先级高低,即使多个中断同时触发,也不影响中断执行,不会发生冲突
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在单片机中,多中断是分优先级的,高优先级中断会打断低优先级中断,同等级中断是等待处理。
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根据中断任务情况设置分配中断优先级,高优先级的任务打断低优先级任务。
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云汉达人
使用多中断,每一个中断设置不同的优先级,STM32会根据优先级的不同相应不同的中断,优先级高的会被优先相应。 中断中处理事务越少越好,处理事务的业务应该交给后台的主循环或者RTOS的任务去处理。 |
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云汉达人 中断都会有点冲突,想 linux 中断也会,linux 采用的中断上半部分,下半部分,上半部分只处理中断,下半部分执行中断任务。中断处理尽可能短
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一是中断优先级的,二是上实时操作系统,多任务运行
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设定中断标志
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要设置中断优先级,单片机是顺序执行的,代码不会冲突,只是有运行的先后顺序
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STM32中断存在优先等级 可以设置中断优先等级
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STM32可以设置多个中断优先级,支持中断嵌套。设置好中断优先级就能比较好的避免中断冲突。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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