完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
扫一扫,分享给好友
我现在在调试STC89C52的避障小车,现在调试超声波和舵机,超声波使用有外部中断和定时器0中断;舵机使用定时器1中断,现在是超声波和舵机的中断有冲突,两个程序一起用,不能正常工作,屏蔽掉舵机的程序,超声波能正常工作!有什么方法能解决中断冲突的问题?
|
|
相关推荐
8个回答
|
|
这个是中断优先级的问题了,舵机的优先级应该更高,因为舵机的时序相对比较严格,进入中断的时候不应该被其他中断打断,你舵机用定时器0,超声波用定时器1应该就好了
|
|
|
|
51也有配置中断优先级的寄存器的,你也可以通过配置中断优先级的方式来改变它们原来的的优先级
|
|
|
|
机电男士 发表于 2016-1-10 23:01 ![]() |
|
|
|
舵机的优先级应该高于超声波定时时间,不过这里优先级并不影响程序正常运行,原则是要中断里执行时间尽量短,能在main中执行的程序就不要放到中断里执行。
|
|
|
|
本帖最后由 mhx321 于 2016-1-11 00:32 编辑
舵机和超声波的问题已经解决了,是由于我使用了定时器2,并打开了中断,查STC官网资料,定时器2中断后,TF2一定要由软件来清0,他不像定时器0和定时器1那样进入中断后由硬件清0,所以每退出定时器2中断后,又马上进入定时器2中断,导致超声波部分不能正常工作! ![]() |
|
|
|
Aidaohuakai 发表于 2016-1-11 00:25 舵机和超声波的问题已经解决了,是由于我使用了定时器2,并打开了中断,查STC官网资料,定时器2中断后,TF2一定要由软件来清0,他不像定时器0和定时器1那样进入中断后由硬件清0,所以每退出定时器2中断后,又马上进入定时器2中断,导致超声波部分不能正常工作! ![]() |
|
|
|
简单粗暴的方法,进入一个中断,屏蔽其他中断,要出去了就开其他中断
|
|
|
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
嵌入式学习-飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-shell脚本编写之本地脚本的编写和执行
319 浏览 0 评论
【xG24 Matter开发套件试用体验】深入了解Silicon Labs xG24 Matter开发套件
552 浏览 0 评论
502 浏览 0 评论
531 浏览 0 评论
串口发送中断中对发送I/O口定义为GPIO输出,出现发送数据不完整,缺少2个字节,求解答
2139 浏览 3 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
10912 浏览 31 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-8-30 11:23 , Processed in 0.501039 second(s), Total 53, Slave 46 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191