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我现在在调试STC89C52的避障小车，现在调试超声波和舵机，超声波使用有外部中断和定时器0中断；舵机使用定时器1中断，现在是超声波和舵机的中断有冲突，两个程序一起用，不能正常工作，屏蔽掉舵机的程序，超声波能正常工作！有什么方法能解决中断冲突的问题？
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8个回答
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这个是中断优先级的问题了，舵机的优先级应该更高，因为舵机的时序相对比较严格，进入中断的时候不应该被其他中断打断，你舵机用定时器0，超声波用定时器1应该就好了
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51也有配置中断优先级的寄存器的，你也可以通过配置中断优先级的方式来改变它们原来的的优先级
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机电男士 发表于 2016-1-10 23:01  好的，试试看
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舵机的优先级应该高于超声波定时时间，不过这里优先级并不影响程序正常运行，原则是要中断里执行时间尽量短，能在main中执行的程序就不要放到中断里执行。
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2016-1-11 00:25:42
评论
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本帖最后由 mhx321 于 2016-1-11 00:32 编辑
舵机和超声波的问题已经解决了，是由于我使用了定时器2，并打开了中断，查STC官网资料，定时器2中断后，TF2一定要由软件来清0，他不像定时器0和定时器1那样进入中断后由硬件清0，所以每退出定时器2中断后，又马上进入定时器2中断，导致超声波部分不能正常工作！  搞得这里也花了不少时间，吸取教程吧，以后别再范这个错误了，我现在在弄用一个定时器产生两路PWM信号，用来控制小车的两个电机，朋友，有什么好的办法和建议，指点我一下哈，万分感激！
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Aidaohuakai 发表于 2016-1-11 00:25 舵机和超声波的问题已经解决了，是由于我使用了定时器2，并打开了中断，查STC官网资料，定时器2中断后，TF2一定要由软件来清0，他不像定时器0和定时器1那样进入中断后由硬件清0，所以每退出定时器2中断后，又马上进入定时器2中断，导致超声波部分不能正常工作！ 搞得这里也花了不少时间，吸取教程吧，以后别再范这个错误了，我现在在弄用一个定时器产生两路PWM信号，用来控制小车的两个电机，朋友，有什么好的办法和建议，指点我一下哈，万分感激！
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简单粗暴的方法，进入一个中断，屏蔽其他中断，要出去了就开其他中断
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