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我在Unicleo-GUI的帮助下测试IKS01A2。最近让我困惑的事情。我只启用了一个传感器LSM6DSL,并选择满量程为2,ODR为6600,并保存数据记录几秒钟。但是当我检查csv文件时,我发现每秒只有697个数据。但是,如果我更改ODR设置13,它每秒输出数据13。更高输出率的功能是否被阻止?或者在设置为6600之前是否还有其他修改?
#odr 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I am testing IKS01A2 with the help of Unicleo-GUI. Recently something confused me. I enabled only one sensor LSM6DSL, and selected Full Scale as 2, ODR as 6600, and saved datalog for some seconds. But when I check the csv file, I found only 697 data per second. But if I change the ODR settings 13, it do output data 13 per second. Is the function of higher output rate blocked? Or is there any other modification I should do before set to 6600? #odr |
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2个回答
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我在入门文件中找到了一些东西,它说“用于通信的串行线路带宽有限,因此可能无法尊重更高的ODR值(500Hz以上)。”这样才有意义。但是现在如果我想要更高分辨率的数据供以后分析,我该怎么做才能得到它?
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I find something in getting started file, it says'The serial line used for communication has limited bandwidth, so higher ODR values (above 500Hz) may not be respected.',then it make sense. But now if I want to have higher resolution data for later analysis, what should I do to get that? |
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是的,带宽受传感器和MCU之间的I2C总线以及MCU和ST-Link之间的UART限制,这使UART成为USB对流器。使用此硬件,您将无法达到6600Hz。
您需要在传感器和MCU之间使用SPI连接的硬件,并且可以直接连接到USB或将数据保存到SD卡。你可以用 http://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/solution-evaluation-tools/sensor-solution-eval-boards/steval-stlkt01v1.html 。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Yes, the bandwidth is limited by I2C bus between sensor and the MCU and also by UART between MCU and ST-Link which makes UART to USB convector. You wont be able to achieve 6600Hz with this hardware. You need hardware with SPI connection between sensor and MCU and with direct connection to USB or save data to SD card for example. You could use http://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/solution-evaluation-tools/sensor-solution-eval-boards/steval-stlkt01v1.html . |
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