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你好!
我正在使用 Nucleo-L476RG / X-Nucleo-IKS01A3 / STEVAL-MKI1197V1 设置进入 LSM6DSO 和 LSM6DSOX。我使用 DataLogExtended 示例基于 Algobuilder 和 Unicleo 对它们进行了一些测试。 我认识到以下几点:当我使用中断生成数据就绪信号时,INT 的频率与我的 ODR 配置不完全匹配。 我用 52hz ODR 进行了测试,对于 LSM6DSO,中断的上升沿在大约 50.7hz 处生成,对于 LSM6DSOX,中断在大约 49.5hz 处生成 我使用芯片定时器和在传感器上启用了高性能模式的逻辑分析仪进行了这些测量。 我无法在数据表中找到有关 ODR 或中断精度的信息。您能否确认配置的 ODR 与实际 ODR 之间存在差异?如果是,是否有关于潜在范围的信息?还是我没有正确配置某些东西? |
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1个回答
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>> 你能确认配置的ODR和实际的ODR有区别吗?
是的,ODR 的标称值可能存在偏差。就百分比而言,对于这两种器件(LSM6DSO 和 LSM6DSOX)、所有器件 ODR 以及陀螺仪和加速度计(即使它们之间可能略有不同),这种偏差都是相似的。将 ODR 视为平均 52Hz 和标准偏差 1Hz 的变量。这意味着 3sigma 内的合理区间是 [-49Hz, 54Hz]。该参数在数据表中不可用,它来自生产群体和批次的随机代表性样本(100 个 DUT)。 作为旁注,测量实际 ODR 的最佳方法是启用 DRDY 物理中断并在示波器上检查连续上升沿(或下降沿)之间的时序。 >> 如果是,是否有关于潜在范围的信息?还是我没有正确配置某些东西? 除了上一点的信息,为了更好的同步加速度计和陀螺仪的数据输出,我建议你打开CTRL3_C(12h)寄存器的BDU位(阻止数据更新),即使实际ODR会不变。 |
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