如何实现统计霍尔脉冲数进行位置和速度调节

3925 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 直流减速电机：电机1000r/min，减速后200r/min。电机尾部带有增量式霍尔编码器，分辨率12PPR。现想实现统计霍尔脉冲数进行位置和速度调节，各位大佬有没有什么建议？目的是实现给定位置，精准定位。允许每次定位2个脉冲误差。 0
2019-4-3 07:55:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报张玉梅相关推荐 • 如何去实现座椅位置的自动控制和调节呢 1238 • 怎样测试脉冲数？ 886 • 速度传感器的脉冲数怎么转换 4657 • 脉冲数转换电路 3209 • 脉冲数转换电路 2223 • 如何把电压脉冲转化为角速度波形？ 3129 • 如何统计光电编码器一定时间内的脉冲数目呢 1837 • stm32编码器测电机转速显示的脉冲数都是65000多是什么情况？ 220 • 请问设备调试伺服一周脉冲数怎么设置比较合适？ 1987 • 请问STM32F103可以记录自己发出来的PWM脉冲数吗？ 4434 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 速度通过编码器测量，位置可以添加一个原点信号，也可以用光电传感器，最好还是用步进电机

2019-4-3 10:45:36 评论举报陈博朴

答案对人有帮助，有参考价值 0 直流减速电机有速度反馈引脚，可以让单片机的定时器输入来检测实时速率，通过定时器来实现速度闭环控制，引入常见的PID算法即可。

2019-4-3 10:54:24 评论举报李桂香