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请问设备调试伺服一周脉冲数怎么设置比较合适？

1992 伺服电机

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2021-10-13 07:45:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报陈游斗相关推荐 • 如何把电压脉冲转化为角速度波形？ 3129 • 请问STM32怎么输出精确PWM脉冲数？ 5820 • BBB如何控制脉冲数 2703 • 如何使用STM32输出精确PWM脉冲数和解决方法 15948 • 步进电机23BYJ48脉冲问题 3776 • 怎样使用STM32的编码器功能去读取编码器反馈的脉冲数呢 3192 • 脉冲数转换电路 3210 • 脉冲数转换电路 2224 • 怎样测试脉冲数？ 888 • 利用labview，通过运动控制卡，控制松下A5系列伺服电机的转速问题 10842 1个回答

设备传动机构的伺服传动机构，需要计算传动机构的关系。在人机界面设置的数据体现在机构的移动距离上，而传动而是伺服驱动器、PLC数据计算与转换达到我们需要的效果。
我们以几种的传动机机构一一举例说明

一、减速机直接机构

一般情况下，在人机界面设置的单位是度，以1度为最小数值。
那么伺服驱动器一周脉冲数设置数为X，用下列公式去计算

计算得出一周脉冲数是9，但这个数值比较小，不利于伺服的精度。我们可以放大1000倍，即一周脉冲数设置9000，人机界面不需要放大位数，因为放大之后数位太多，不好理解。那么需要程序距离与速度的数据放大1000倍就可以。

伺服一周脉冲数	9000
程序距离与速度放大倍数	1000
触摸屏设置移动距离	90度

二、减速机-同步轮-同步带

一般情况下，在人机界面设置的单位是毫米，以1mm为最小数值。
那么伺服驱动器一周脉冲数设置数为X，用下列公式去计算

计算得出一周脉冲数是1.25，但这个数值比较小，不利于伺服的精度。我们可以放大1000倍，即一周脉冲数设置1250，人机界面不需要放大位数，因为放大之后数位太多，不好理解。那么需要程序距离与速度的数据放大1000倍就可以。

伺服一周脉冲数	1250
程序距离与速度放大倍数	1000
触摸屏设置移动距离	700mm

三、减速机-齿轮-链条

一般情况下，在人机界面设置的单位是毫米，以1mm为最小数值。
那么伺服驱动器一周脉冲数设置数为X，用下列公式去计算

计算得出一周脉冲数是22.86，但这个数值比较小，不利于伺服的精度。我们可以放大100倍，即一周脉冲数设置2286，人机界面不需要放大位数，因为放大之后数位太多，不好理解。那么需要程序距离与速度的数据放大100倍就可以。