完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
两个步进电机用一个定时器发生脉冲，要让一个转动一定位置，再让另一个转动一定位置，一个电机转动的不错，两个电机，位置就慢慢不对了，是不是有干扰什么的？？？
0
|
|
相关推荐
10个回答
|
|
|
这个肯定是丢步了，启动太快造成的，最好慢慢加速，特别是高速的时候，
|
|
|
|
|
|
51的实时性不太好的，要进行反馈控制，或是加上同步功能
|
|
|
|
|
|
电机控制多少会存在一定误差的，这个误差可能来源于驱动电路，也可能是电机参数不完全一致，所以要用反馈的方式
|
|
|
|
|
|
两个电机一起是不是供电不足了，检查供电和驱动电路电压；再检查是否是速度过快，换向过急导致丢步
|
|
|
|
|
|
位置不对了，那就是步进电机丢步了，运行越长丢的越多；这种要加反馈控制。
|
|
|
|
|
|
一个定时器的时基是一样的，延时的频率是一样的了，可以使用两个定时器了
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
可以使用定时器的PWM，输出两个互补的PWM波
|
|
|
|
|
|
是通过什么方式采集的呢，应该是你的测量实时性不够，丢数据了
|
|
|
|
|
|
估计是不进电机丢不了，两个PWM波互相干扰了
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
651 浏览 0 评论
1081 浏览 1 评论
2451 浏览 5 评论
2776 浏览 9 评论
移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？
2612 浏览 6 评论
使用eim外接fpga可是端口一点反应都没有有没有大哥指点一下啊
635浏览 9评论
632浏览 7评论
请教大神怎样去解决iMX6Q在linux3.0.35内核上做AP失败的问题呢
761浏览 6评论
607浏览 5评论
651浏览 5评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
2796
评论
淘帖
163
