完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来
这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。 超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图： 贴出来最小系统原理图 
15
|
|
|
最近下载过的用户(245)
相关推荐
|
|
|
· 2020-11-18 18:25:52
|
|
|
|
|
|
|
|
开源项目！可编程的磁悬浮桌面氛围灯（Arduino+WS2812）
1902 浏览 0 评论
支持 GPS，基于 Arduino 的墨水屏时钟（文末可下载完整文件）
873 浏览 0 评论
1345 浏览 0 评论
850 浏览 1 评论
869 浏览 0 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
24465
淘帖
368
发表评论
赞
回复
