GPS和蓝牙，手机不能接收到GPS数据

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#include "delay.h"#include "usart3.h"#include "stdarg.h"  #include "stdio.h"  #include "string.h"   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途//ALIENTEK STM32开发板//串口2驱动代码   //发烧友@ALIENTEK//技术论坛:www.openedv.com//修改日期:2014/3/29//版本：V1.0//版权所有，盗版必究。//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019//All rights reserved  //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    //串口发送缓存区 __align(8) u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节#ifdef USART3_RX_EN   //如果使能了接收     //串口接收缓存区 u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到//任何数据,则表示此次接收完毕.//接收到的数据状态//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.//[14:0]:接收到的数据长度u16 USART3_RX_STA=0;    void USART3_IRQHandler(void){u8 res;    if(USART3->SR&(1<<5))//接收到数据{ res=USART3->DR;  if(USART3_RX_STACNT=0;         //计数器清空if(USART3_RX_STA==0)TIM5_Set(1); //使能定时器4的中断 USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;//记录接收到的值 }else {USART3_RX_STA|=1<<15;//强制标记接收完成} }   }   //初始化IO 串口3//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)//bound:波特率  void USART3_Init(u32 pclk1,u32 bound){    RCC->APB2ENR|=1<<3;   //使能PORTB口时钟  GPIOB->CRH&=0XFFFF00FF;//IO状态设置GPIOB->CRH|=0X00008B00;//IO状态设置 RCC->APB1ENR|=1<<18;  //使能串口时钟  RCC->APB1RSTR|=1<<18;   //复位串口3RCC->APB1RSTR&=~(1<<18);//停止复位      //波特率设置 USART3->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置 USART3->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.USART3->CR3=1<<7;   //使能串口3的DMA发送UART_DMA_Config3(DMA1_Channel2,(u32)&USART3->DR,(u32)USART3_TX_BUF);//DMA1通道2,外设为串口3,存储器为USART3_TX_BUF #ifdef USART3_RX_EN  //如果使能了接收//使能接收中断USART3->CR1|=1<<8;    //PE中断使能USART3->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能    MY_NVIC_Init(2,3,USART3_IRQn,2);//组2，最低优先级 TIM5_Init(99,7199);//10ms中断USART3_RX_STA=0;//清零TIM5_Set(0);//关闭定时器4#endif  }//串口3,printf 函数//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节void u3_printf(char* fmt,...)  {  va_list ap;va_start(ap,fmt);vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);va_end(ap);while(DMA1_Channel2->CNDTR!=0);//等待通道2传输完成   UART_DMA_Enable3(DMA1_Channel2,strlen((const char*)USART3_TX_BUF)); //通过dma发送出去}//定时器5中断服务程序    void TIM5_IRQHandler(void){ if(TIM5->SR&0X01)//是更新中断{    USART3_RX_STA|=1<<15;//标记接收完成TIM5->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位   TIM5_Set(0);//关闭TIM5}    }//设置TIM5的开关//sta:0，关闭;1,开启;void TIM5_Set(u8 sta){if(sta){    TIM5->CNT=0;         //计数器清空TIM5->CR1|=1<<0;     //使能定时器5}else TIM5->CR1&=~(1<<0);//关闭定时器5   }//通用定时器中断初始化//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M//arr：自动重装值。//psc：时钟预分频数void TIM5_Init(u16 arr,u16 psc){RCC->APB1ENR|=1<<3;//TIM5时钟使能     TIM5->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值   TIM5->PSC=psc;  //预分频器 TIM5->DIER|=1<<0;   //允许更新中断 TIM5->CR1|=0x01;  //使能定时器5        MY_NVIC_Init(1,3,TIM5_IRQn,2);//抢占2，子优先级3，组2在2中优先级最低 }#endif ///////////////////////////////////////USART3 DMA发送配置部分//////////////////////////////////       //DMA1的各通道配置//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式//DMA_CHx:DMA通道CHx//cpar:外设地址//cmar:存储器地址    void UART_DMA_Config3(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar){ RCC->AHBENR|=1<<0;//开启DMA1时钟delay_us(5);DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址 DMA_CHx->CMAR=cmar; //DMA1,存储器地址 DMA_CHx->CCR=0X00000000;//复位DMA_CHx->CCR|=1<<4;  //从存储器读DMA_CHx->CCR|=0<<5;  //普通模式DMA_CHx->CCR|=0<<6;  //外设地址非增量模式DMA_CHx->CCR|=1<<7;  //存储器增量模式DMA_CHx->CCR|=0<<8;  //外设数据宽度为8位DMA_CHx->CCR|=0<<10; //存储器数据宽度8位DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式  } //开启一次DMA传输void UART_DMA_Enable3(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u16 len){DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);       //关闭DMA传输 DMA_CHx->CNDTR=len;          //DMA1,传输数据量 DMA_CHx->CCR|=1<<0;          //开启DMA传输}   /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
这是串口3的文件，应该也没错误吧。

从昨天早上一直弄到现在了，还是没搞定，哎，心情到了谷底

才搞一天，哥调代码，一个月解决一个问题的情况都遇到过。

关键是没时间了，明天就要交毕业设计了，如果有时间的话我相信我能做成功的。原子哥你就帮我看看吧^_^，拜托你了。