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GPS
GPS（GlobalPositioning System）即全球定位系统，它是由美国研究的一种定位方式，特点是：不需要SIM卡，不需要连接网络，只要在户外，基本上就能随时随地的准确定位。但是GPS启动后搜索卫星的时间比较多，一般需要2分钟左右（俗称冷启动，冷启动包括：1、GPS初次使用2、GPS电池耗尽3、关机状态下移动1000公里以上的距离或持续关机超过4小时）。 ps：各国定位系统有：中国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲伽利略、等，统称卫星定位。 原理：接收机接收GPS卫星广播，通过解析可见GPS卫星的位置、距离等信息以及相应算法得出自己的位置信息。 优势：定位精度高，只要能接收到四颗卫星的定位信号，就可以进行定位。 缺点：GPS受天气和位置的影响较大。当遇到天气不佳的时候、或者处于高架桥/树荫的下面，或者在高楼的旁边角落、地下车库、室内或露天的下层车库（或者简单地说当见不到天空的时候），GPS的定位就会受到相当大的影响，甚至无法进行定位服务。 定位精度：5~10米 |
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LBS（基站）定位
基站包括移动、联通和电信基站。基站定位是通过移动通信的基站信号差异，通过一定的算法来计算出手机所在的位置，取决于定位地点附近所处的基站覆盖密度，如果基站多，定位则准确，如果是山区，基站少，则定位就不那么精确；LBS定位必须联网，手机处于SIM卡注册状态（飞行模式下开wifi和拔出SIM卡都不行）。 基站定位 原理：运营商蜂窝基站的位置信息都是固定的，通过接收一个或多个基站信号终端，再根据信号强度及基站位置进行推算自身位置 优点：方便，因为它是通过SIM卡接收基站信号进行定位的。理论上说，只要计算三个基站的信号差异，就可以判断出手机所在的位置。因此，只要用户手机处于移动通信网络的有效范围之内，就可以随时进行位置定位，而不受天气、高楼、位置等等的影响。 缺点：通过计算基站信号差异而得出的位置坐标值，很明显地逊于GPS的定位精度，受环境影响较大，在郊区和农村可以将移动台定位在10～20米范围内，在城区由于高大建筑物较多，电波传播环境不好，信号很难直接从基站到达移动台，一般要经过折射或反射，因此定位精度会受到影响，定位范围为100～200米；其次是使用范围较窄，LBS虽然不会受到天气、高架桥或高楼的影响，但如果超出手机的服务范围，或者手机所处的基站数量不足，则无法进行LBS定位，从这一点上说不太适合野外使用。 定位精度：10-2000米。 |
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WIFI定位
Wifi定位，顾名思义，周围必须有wifi才可以！WiFi定位的目的是解决室内精确定位，***类似***定位的条件是：1、必须开启wifi，无论是否连接某一个热点。2、必须能上网，移动数据或者wifi联网皆可。 ***：每一个无线AP都有一个全球唯一的MAC地址，WiFi定位靠的是侦测附近周围所有的无线网络基地台 （WiFi Access Point） 的 MAC地址，去比对数据库中该 MAC地址的坐标，交叉计算出所在地。 优点：1、定位精度高，wifi密集人流多的地方相当精确；2、速度快；3、周围的wifi即使连接不上也能定位。 缺点：显而易见的，1、wifi依赖！——没有打开wifi就不能定位；2、必须处于联网状态。3、用户被迫共享了一点流量 精确度：10~200米 |
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蓝牙（iBeacon）定位
iBeacon是苹果在2013年WWDC上推出一项基于蓝牙4.0（BluetoothLE | BLE | Bluetooth Smart）的精准微定位技术，经常适用于室内位置监测和轨迹记录、室内地图导航、精准***基站时，设备就能够感应到Beacon信号，范围可以从几毫米到50米 原理： 基于BluetoothLow Energy（BLE）低功耗蓝牙传输技术发送特定识别信息。蓝牙低功耗Beacon基站不断向四周发送蓝牙信号（含相同的UUID，一个区域内有多个相同UUID时，可附带其他信息以区分），带满足iBeacon技术标准的蓝牙模块的智能设备进入设定区域时，就能够收到信号。蓝牙设备定位接受并反馈信号，定位引擎通过三角定位算法、采用RSSI方式计算出用户位置。 优点： 1、BLE与传统的蓝牙相比最大的优势是功耗降低90%，同时传输距离增大（理想状况下超过100米）、安全和稳定性提高（支持AES加密和CRC验证）；2、无需配对，一般蓝牙设备印象中都需要配对工作。iBeacon无需配对，因为它是采用蓝牙的广播频道传送信号。2、程序可以后台唤醒，iBeacon的信息推送需要App支持。但是我们接收iBeacon信号无需打开App，只要保证安装了，同时手机蓝牙打开。 缺点： 1、需要支持设备蓝牙打开; 2、BLE（低功耗蓝牙技术）是一种2.4GHz频段的射频技术，射频信号的传播受环境干扰大不稳定3、不具备传统意义上的数据传输功能，Beacon基站只推送位置信息，数据格式如下图所示。如果开发的APP要运行起来并与服务器通信以实现定制化功能、获取定制化数据，需要开启其他的数据通信方式，如WIFI、4G等。 精确度：10cm~50m |
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A-GPS定位
AGPS是辅助GPS定位的一种方法。AGPS和GPS 是一样的，只是加上网络的辅助而已，定位时，必须有GPS模块存在，如果没有GPS模块，这种定位是不起什么作用的。A-GPS定位是用来加快定位速度的，由于GPS冷启动时，搜星速度很慢（需要把头上二十多颗卫星挨个搜一遍），大约2分钟才能搜到。增加了AGPS定位之后可以利用基站大体定位下你所在的位置，然后通过网络将这个位置发送到服务器，服务器根据这个位置将此时经过你头顶的卫星参数（哪几颗、频率、位置、仰角等信息）反馈给你的定位设备，设备上的GPS就可以很有目的的去搜索卫星，此时你的搜星速度大大提高，几秒钟就可以定位。 原理：接收机接收GPS卫星广播，通过解析可见GPS卫星的位置、距离等信息以及相应算法得出自己的位置信息。 优势：和GPS比，1、搜星定位快，不管是冷启动、热启动，秒定 2、有效减少设备的电量消耗 3、缓解弱GPS信号情况下无法定位或精度降低的问题 4、对移动设备的计算能力要求更低。 缺点：1、必须联网，如果你的设备不能上网，或是停机了身边又没有wifi，是没法应用AGPS达到秒定效果的。2、必须有AGPS位置服务器的支持 3、与GPS一样，仍无法完美解决室内（室内无法接收GPS信号）定位的问题。 精确度：5~10米 |
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