L298N使能端pwm控制后不可以控制电机正反转

大家好，我最近用直流电机做小车遇到了一个问题，不知道怎么回事，请大家帮我看看
问题：
        为什么给L298N使能端有pwm控制后，不能控制电机正反转？
描述：
       目标：实现单个直流电机PWM控速+正反转
       硬件：STM32f407+l298n
       IO连接：ENA-PE5     (tiM9_CH1,用于输出pwm波)
                    IN1-PE1
                    IN2-PE2
        执行现象：电机更改占空比可调速，不论怎么更改IN1，IN2极性，都无法控制正反转
       程序：
              void MOTOR_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  /* Enable  GPIOC clock */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);   
  /* 配置电机驱动 IO 口为推挽输出  */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM9_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                         
        //此部分需手动修改IO口设置
        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE);          //TIM9时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);         //使能PORT时钟        
        
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM9); //GPIO复用为定时器9
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM9); //GPIO复用为定时器9
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6;           //GPIO5,6
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);              //初始化PE5
         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器9
        //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性低
        TIM_OC1Init(TIM9, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM9 OC1
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM9, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM9在CCR1上的预装载寄存器
  //初始化TIM14 Channel2 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性低
        TIM_OC2Init(TIM9, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM9 OC1
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM9, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM9在CCR1上的预装载寄存
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM9,ENABLE);//ARPE使能
        
        TIM_Cmd(TIM9, ENABLE);  //使能TIM
                                                                                 
}  
int main(void)
{
        //u16 led0pwmval=0;   
        //u8 dir=1;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);  //初始化延时函数
        uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
        LED_Init();               
        TIM9_PWM_Init(2000-1,21-1);        
                 IN1=0;
                IN2=1;
                TIM_SetCompare1(TIM9,1600);        //修改比较值，修改占空比
          //TIM_SetCompare2(TIM9,1800);        //修改比较值，修改占空比
        
while(1)
        {
     LED0=0;                          //LED0亮
           LED1=1;                                //LED1灭
                 delay_ms(500);
                 LED0=1;                                //LED0灭
                 LED1=0;                                //LED1亮
                 delay_ms(500);
         }
}根据这个来弄