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用PWM控制两个电机的正转反转,以及转速,L298N的IN1,IN2,IN3,IN4,ENA,ENB怎么接单片机。是不是最少需要6个IO口。PWM连接使能口ENA,ENB?
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4个回答
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加我详聊 1002925094
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这个楼主获得资料了吗 能否分享一下
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L298N共有二组输出,所以可以控制二路电机(或者其它外设)
最上面的三个是电源输入口,接上电源正极和负极,还有一个是5v电源输出可以给其它设备提供电源,如果没有使用,可以不接。 最麻烦的可能是上面的6个口了,如果不用控制速度,最左最右的二个可不接。保持原来的模样就行。 中间的四个就是一个开关了,IN1 IN2, IN3 IN4分别一对。 当IN1,IN2给的输入电平信号是一高一低时,输出端会有电压,此时电机为转 当IN1,IN2给的是一低一高则会向相关的方向转,其它就是控了输出电压的正负极 当为相同的信号是,如都高都低,测输出没有电压,电机停止 IN3,IN4是一样的,一组控制一边。 由于本人也是才学习这个电子知识,如有错误,还请指正。 |
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