[问答]

L6470 ext开关不稳定的行为

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 releaseSW命令行为不规律。我们有自己的基于ST设计的PCB。上电时GoUntil被执行。使用的限位开关是Omron EE-SX951-W。 GoUntil永远不会失败，并且始终正确检测到SW输入。在GoUntil之后，执行ReleaseSW和Move。有时（不可预测）ReleaseSW和Move不会被执行。感谢您解决此问题的输入。以上来自于谷歌翻译以下为原文 The releaseSW command is behaving erratically. We have our own PCB based on ST design. On Power up GoUntil is executed. Limit Switch used is Omron EE-SX951-W. GoUntil never fails and SW input is detected correctly all the time. After GoUntil, ReleaseSW and Move are executed. Sometimes (unpredictably) ReleaseSW and Move are not executed. Appreciate inputs for trouble-shooting this behavior. 0
2019-1-24 15:52:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报刘宇相关推荐 • L6470：连接Vreg和Vdd供电？ 3479 • 怎么使用SPI控制L6470 2209 • L6470电机电源联锁 1268 • L6470超频？ 989 • 一条SPI总线上有多个L6470，不使用菊花链 2283 • 怎么实现多个L6470芯片的运动配置文件 2035 • L6470 SW输入被拉低时ReleaseSW命令是移动电机的唯一方法吗？ 2049 • 无法使用PC GUI来控制L6470 1232 • 为什么无法设置L6470寄存器？ 197 • L6470失速检测问题 2621 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 算法失败时，ReleaseSW和Move都没有执行？我建议你检查以下内容： - 您设置的SW_MODE。默认情况下，SW输入的下降沿会导致电机突然停止（硬停）。 - 发送ReleaseSW命令之前SW输入的状态。 ReleaseSW仅在SW输入处停止电动机崛起的边缘。如果SW输入为高电平，则命令继续驱动电机（速度非常低），直到电压降低，然后返回高电平.-发送移动命令前BUSY引脚/标志的状态。当设备忙时，无法发送移动。以上来自于谷歌翻译以下为原文 When the algorithm fail, are both ReleaseSW and Move not executed? I suggest you to check the following: - The SW_MODE you set. By default a falling edge on the SW input causes an abrupt stop of the motor (hard-stop). - The status of the SW input before you send the ReleaseSW command. The ReleaseSW stops the motor only at the SW input RISING EDGE . If the SW input is high, the command continues driving the motor (at very very low speed) until it falls low ad then returns high.- The status of the BUSY pin/flag before sending the Move command. It is not possible to send a move when the device is busy.

2019-1-24 16:10:36 评论举报刘璐