[问答]

我用adis16365做一款捷联惯导，陀螺漂移出现时间问题，是电路设计有问题吗？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我用adis16365做一款捷联惯导，测试时发现静止时或较小的晃动过后adis16365的陀螺漂移比较小，大约零点几度每秒，但较大的晃动后再静止，漂移变大，能达到约10度每秒，不知是什么原因，是adis16365出问题了吗？还是电路设计有问题？谢谢。 0
2019-1-18 14:55:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cong29898 该类别下有 74 个回答。邀请回答 bwerwer 该类别下有 68 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 46 个回答。邀请回答崇明土匪该类别下有 45 个回答。邀请回答脑洞大赛7 该类别下有 40 个回答。邀请回答 xieweibin 该类别下有 40 个回答。邀请回答 yfdsfqdqd 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wjwierw 该类别下有 38 个回答。邀请回答 Arttronix 该类别下有 32 个回答。邀请回答 bgvywerq 该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 24 个回答。邀请回答 easonl 该类别下有 24 个回答。邀请回答 evpt 该类别下有 24 个回答。邀请回答脑洞大赛20 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user167 该类别下有 22 个回答。邀请回答 keven杨该类别下有 21 个回答。邀请回答 HTJD 该类别下有 20 个回答。邀请回答胡bbs2 该类别下有 19 个回答。邀请回答 ci56789 该类别下有 19 个回答。邀请回答 xiaokanchenfu 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报罗兰君相关推荐 • 请问ADIS16365与ADIS16460哪个漂移比较少 4139 • 请问可以提供ADIS16365BMLZ的技术支持吗？ 2409 • 寻求ADIS16365的接口封装器 4966 • ADIS16375的陀螺仪输出角度是个什么样的角度？其参考坐标是什么？谢谢！ 3233 • 寻求惯性测量单元传感器ADIS16365的PCB接口封装 5623 • ADIS16365角速度静止情况的采样 2306 • 请问ADIS16375传感器能保持多长时间位置不漂？ 1882 • 嵌入式姿态测量系统的姿态参数怎么计算？ 2232 • ADIS16350陀螺仪姿态求取得到的漂移很大 2197 • 基于MEMS和MR传感器的姿态测量系统有什么优势？ 3514 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 漂移变大，是指ADIS16365的原始输出变大了吗？Gyro的输出在不同的振动条件下可能会有所不同，这是受linear acceleration effect的影响。但振动消失后，gyro的输出是不会受影响的，你可以对比gyro的输出数据。如果是经过算法处理后的结果，那则可能与算法相关。

2019-1-18 15:09:38 评论举报刘悦竹

答案对人有帮助，有参考价值 0 谢谢回复，是ADIS16365的原始输出变大，并不是算法处理过后的，而且是震动/晃动消失后。

2019-1-18 15:24:00 评论举报罗兰君