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你好，请问ADIS16375这款传感器能保持多长时间位置不漂？我从代理商买了三个，正在测试，发现位置漂的很厉害。
请问正常情况下，静态和动态下，位置能够保持多长时间不漂移？ 谢谢！！！ 
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4个回答
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ADIS16375的零偏稳定性是12deg/hr，也就是说理想积分精度是一小时偏差12度。所以才需要组合惯导和相应算法，只依靠陀螺，随着积分时间增加，误差会越来越大。
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minwayson 发表于 2019-1-10 09:09 你好，这个我知道。我想问的是单纯依靠ADIS16375，其位置能够保持多长时间（不是角度），或者说每秒钟漂几米（每分钟漂几米），非常感谢！ |
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minwayson 发表于 2019-1-10 09:09 你好，能否就ADIS16375单独的位置漂移做说明，不依靠其他的组合导航算法（如卡尔曼滤波等）。 |
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这个应该取决于加速度计的精度，最少三倍的关系。
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2020-4-20 01:06:31
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