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4个回答
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你好Tanio，
我再次回到同样的问题：很少有时间每千次开始，我在最后一个切换步骤之后和第一次自动切换之前出现错误的情况，如附加的2张图片，1.pdf是正确的，而2.pdf是错误的。 A轨迹在启动命令时为高，在第一个自动切换步骤为低，B轨迹为在Rase R上的电流。 谢谢你的帮助 克劳迪奥 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello Tanio, I retourn on the same problem again: fews time every thousand starts , i get a wrong situation after the last switched step and before the first autoswitched like the 2 pictures attached, the 1.pdf is correct and the 2.pdf is wrong. The A trace is high with the start command and low at the first autoswitched step , the B trace is the current on the fase R. Thanks for your help Claudio |
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嗨克劳迪奥，
请尝试再次发送.pdf文件，因为我没有看到它们。 问候， Tanio 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi Claudio, please, try to send again the .pdf files because I didn't see them. Regards, Tanio |
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你好Claudio，
我看一下启动图片，看起来（分辨率不是那么高），为加速设置的机械加速度不是最好的。事实上，你可以看到，在第五步中，电流不是零，而是直接从正值变为负值，这不允许微观检测BEMF的过零点。也许你应该增加加速度。 问候， 利诺 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello Claudio, I had a look to the startup pictures and it seems (the resolution is not so high) that the mechanical acceleration set for the ramp-up is not the best. In fact, you can see that in the fifht step the current is not zero but it goes directly from a positive value to a negative one and this does'nt allow the micro to detect the zero crossing of the BEMF. Probably, you should increase the acceleration. Regards, Lino |
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